(1) Pankantikula tan Plano ed Pantratrabaho: Say panresolbe ed kiwas tan sankaabigan a panagplano na dalan so mamaaligwas ed inkasusto na galaw tan inka-epektibo na robot.
(2) Pansundon na Dinamika: Saray robot ed industriya so kaslakan a makasbel iran istruktura na kantil a walaan na abeban malet tan komplikadon kiwas, a manggagawa ed saratan a mabunbunlok tan ontubo. Saya so mankaukolan na pankasakey na kimmatika tan dinamika. Pian napaaligwas so dinamikon pakayari na robot tan say inkasusto na robot, say sistema na panagkontrol ed robot so nepeg a mangiletneg na dinamikon modelo tan gawaen so dinamikon bayad. Say manunan kaiba ed bayad so bayad ed grabidad, panagbayar ed loob, panagbayar na panag-apag, tan panag-awit na bayad.
(3) Basag ed Kalibrasyon: Lapud saray lingo ed panagproseso tan asamblea, say mekanikal a laman na robot so agnapaliisan a mangiyalis ed modelon na teomatika ed teomatika, a mamapaabeba ed inkasusto na robot tan panag-atake na dalan. Sayan problema so epektibon naresolbe diad pakadetekta tan pakapideneng ed saray paromya na modelon robot.
(4) Panpapaaligwas ed Pampaaligwas: Say sistema na panagkontrol so nepeg ya ilaktip ed aktual iran aplikasyon na inhinyero. Likud ed tuloytuloy ya pananguman tan mas mabiskeg iran kimey, nepeg met ya tuloytuloy ya ombaleg so sistema tan mamaaligwas ed saray pakete na proseso na proseso ya kaukolan. Saya so ontutulong pian natipon so eksperiensya ed industriya, kanian mas mainomay, mas simpli, tan mas epektibo itan parad saray kustomer.
