Sistema na Istruktura .
Manlapud panmoria na mekanikal ya istruktura, saray robot ed industriya so kaslakan a naapag ed saray robot tan mipadparan robot. Say sakey a pakabidbiran na saray robot a manse-royamo et say igalaw na sakey ya axis so manguman ed nanlapuan na koordinamento a sistema na sananey ya axis, bangta say igalaw na sakey ya axis ed sakey ya robot ya robot so agmanguman ed nanlapuan na koordinamento a sistema na sananey ya axis. Saray robot ed masakbay a panag-indrug so amin so angusar na saray mekanismo na mabiskeg. Say mipadparan mekanismo so nidepinsa bilang sarado{3} na mekanismo na onkukurang a plataporma a ditan et say onkukurang a plataporma tan say niletneg a plataporma so mankokonektaan na ag-onkulang a duaran mandedependin kadena na kinmika. Say mipadparan mekanismo so walaan na duaran kabiangan: say pulso tan say taklay. Say sakop na kiwas na taklay so walaan na baleg ya epekto ed palite na pantrabahoan, bangta say pulso so koneksion na kagawaan tan say manunan laman. No ikompara ed saray robot na saray robot, saray mipara iran robot a singa say mas atagey ya inka-malet, kapekder na estruktura, mas atagey a karga{7} so kapasidad ya man-awit, mas atagey so mikro{8}. Diad determinasyon na posisyon, say solusyon ed unaan parad saray roborial a robot so mainomay, balet say baliktaran a solusyon so mairap a tuloy; diad kasunian, parad saray manparaan a robot, mairap so onarap a solusyon, balet say baliktaran a solusyon so mainomay a tuloy.
Sistema na Sistema
Say sistema na panagmaneho et say kagawaan ya mangiiter na pakayari ed sistema na mekanikal ya istruktura. Depende ed lapuan na koryenti, saray sistema na panagmaneho so niklasipika ed apatiran klase: say hidrailikon, puntika, de-koriente, tan mekanikal. Saray robot ed masakbay a panag-indrug so angusar na herdrailikon panagmaneho. Balet, lapud saray problema a singa say leakge, ungol, tan abeba{3} maples ya ag-inkayadyari, ontan met ed saray baleg tan mabli iran yunit na koryenti, saray hyddy a drive labat so uusaren ed ankakabaleg, ambelat a proseso, saray nan-aplay, nan-aplay. Saray puntiryan panagmaneho so mangiyoopresi na bentaha a singa say atagey a kapeles, simplin istruktura na sistema, mainomay a panmintina, tan abeban gastos. Balet, saray kagawaan a manpapasoot so onkikiwas ed abeban presyon, a manggagawa na eksakton panagposisyon, tan diad inkalapagan et nausar labat parad panagmaneho na saray manag-epekto ed sampot diad saray robot na industriya. Saray kopa na panag-ipit, panag-ikot, tan saray kopa na panagsusop na puntika so nayarin usaren bilang anggaan parad melag a panag-awit na karga na panag-alay-karga tan panagtipon. Saray de-korienten panagmaneho so kaplesan a sankalaknaban ya uusaren a paraan na panagmaneho. Kaiba ed saray ugali ra so suplay na pakayari, maples ya ebat, baleg a mamakiwas, kombinientin panagdetek ed signal, pangipasa, tan panagproseso, tan say pakayarin mangusar na nanduruman paraan na panagkontrol. Saray motor na panagmaneho so kaslakan ya manguusar na saray manag-asikason motor odino manag-asikaso na serbesa; saray direktan motor ed panagmaneho so uusaren met, balet saraya so mas mabli tan walaan na mas komplikadon kontrol. Saray ibabawas ya mipara ed saray motor so kaslakan ya mantutunosan, manbabawas na saray pinidal ya panagbabawas na bagyo, odino saray planetan kagawaan. Lapud makatantandan kakaukolanen na linya na panagmaneho ed saray mipara iran robot, saray motor na linya so malaknab ya inadapta ed sayan lawak.
Sistema na Pakalikna
Say sistema na pakalikna na robot so mamasimbalo ed nanduruman loob ya impormasyon ed loob tan kaliberliber manlapud saray signal ed data tan impormasyon a natalosan tan niyaplika na mismon robot odino arum nin robot. Likud ed pakalikna na mekanikal a karakel a misiglaotan ed dilin kipapasen to, a singa say panag-alis, kapeles, tan say puersa na pakanengneng, say teknolohiya na pakanengneng so sakey a makanakanan aspekto na robot a panag-ipon ed panag-isip. Saray sistema na servan so manguusar na saray biswal ya impormasyon bilang tanda pian kontrolen tan umanen so posisyon tan postura na robot. Saray sistema na makina so malaknab met ya uusaren ed kalidad na panag-inspeksion, pakabidbiran na trabaho, panag-asikaso na tagano, tan panagbalkot. Say sistema na pakalikna et tugyopen na saray modyul na loob tan paway na liknaan; say pangusar na saray matalinon sensor so mamaaligwas ed pakagalaw, pakaadapta, tan piyari na robot.
