Diad inksion na panag-ineksion, nayarin ikategorya iray robotitikon taklay ed duaran klase base ed inkadunong da:
Saray Pamuna iran Robot na Pan-ineks: Sarayan robot so kaslakan a mangilalanor ed saray pihon{_} saray programa na panag-alay-bilay tan aral{1} saray programa a niparaan ed saray kakaukolanen na panaggawa. Iayos so pigaran programa a mankokobre ed pigaran proseso na panag-ineksion ed panag-ineksion, ya usaren iray manangkontrol ed panagkontrol na panag-indunong pian manggawa na simpli, regular, tan paulit-ulit iran kiwas. Saray programa na panagbangat so espisipikon adesinyo parad saray makinan man-ineksion a walaan na nikadkaduman proseso na panaggawa, a makadampot na matalonan panag-ala na bengatla panamegley na mauksoy tan maligen ya uksoyan na saray manunan galaw.
Saray Lingko na Pan-intelihensia: Sarayan robot so kaslakan a mangilaktip ed dakel a rolti{_} aturon pasen na memorya, ag-inkayadyari{1}-natnat ya talindeg, tan dakel a grado na kawayangan. Kaslakan et manguusar ira na serbesa tan makapanggawa ira na komplikadon operasyon tekep na sankatageyan a too{3} a singa panag-alig. Niarum ni, diad pangiyakop ed sikara na saray abangonan a sensor, nayarian dan gamoran so pakanengneng, pakadesdesan, tan temporaryon pakalikna na saray marundunong a robot a walaan na saray robot a tuloy.
Kaiba ed arum niran paraan na klasipikasyon:
Paraan na panagmaneho: panag-comneum, mabetbet a panagpasimbalo, servo.
Say mekanikal ya inkagawa: manpapawilpawil, pabitay, gilig{{____paka-greb.
Arm ya istruktura: sakey labat{0} Seksion, doble{1} Seksion.
Base ed bilang na saray taklay, naapag iratan ed sakey}{} arm tan doble{1} klase na klase.
Base ed X{0} ed estruktura, saratan so naapag ed klase na akasabit a klase na taklay tan klase na frame.
Base ed programa na panangontrol, naapag ira ed dakel ya aturon programa tan manguusar la{0} iran programa.
Base ed inkagalaw na taklay, say kabaleg na kagawaan so nibiig, a kaslakan et diad 100mm.
